La idea de construir un far a Torredembarra va néixer del Pla de Senyals Marítims 1985–1989, que va identificar una zona fosca en la cobertura costanera entre els fars de Salou i Vilanova i la Geltrú. Un vaixell que navegués per aquell tram no podia albirar cap far de manera fiable, i el pla preveia una nova balisa per cobrir aquell buit.
L'emplaçament original era un punt proper a la Platja dels Alemanys, però els estudis geològics van revelar riscos de subsidència. El juliol de 1997 la ubicació es va traslladar a la Punta de la Galera — un promontori rocós entre el port i els penya-segats d'Els Munts — on la major elevació permetia una torre més baixa amb menor impacte ambiental. El terreny va ser donat per un particular i cedit a l'Autoritat Portuària de Tarragona.
L'arquitecte Josep Maria Llinàs va rebre l'encàrrec de dissenyar un far que trencàs amb les monòtones torres-model dels anys seixanta. El seu disseny és una torre octogonal de formigó blanc rematada per una cabina d'observació, una sala d'equips i una llanterna revestides de bronze. L'escala de cargol interior té 217 graons, i en els sis replans s'hi exhibeixen serigrafies de fars històrics espanyols. Els panells òptics es van recuperar d'un sistema Dalén d'acetilè que restava sense ús al Centre Tècnic de Senyals Marítims de Madrid, muntats sobre una estructura de llautó polit que gira mitjançant un motor d'acció magnètica.
La torre fa 38 metres sobre el terra i la seva llum se situa a 58 metres sobre el nivell del mar, amb un abast geogràfic de 20 milles nàutiques. El senyal consisteix en cinc llampades blanques cada 30 segons, amb un abast nominal de 17 milles. Un generador dièsel proporciona més de 100 hores d'autonomia.
Les obres van començar el gener de 1999 i van concloure el 31 de desembre del mateix any. L'encesa a mitjanit de l'1 de gener de 2000 va comptar amb la presència de representants del Govern català, l'Autoritat Portuària de Tarragona i l'Ajuntament. L'enginyer responsable va enviar un telegrama formal al tècnic del far amb l'ordre d'encendre la nova senyal en canviar de mil·lenni — un homenatge a la centenària tradició dels farers.
Avui el far és un emblema del litoral de Torredembarra i una destinació popular per a caminants, fotògrafs i visitants que participen en les visites guiades organitzades per l'oficina de turisme local. Des de la cabina tancada d'observació i el balcó exterior es gaudeixen vistes panoràmiques: cap al sud fins al cap de Salou, cap al nord-est fins a Vilanova i la Geltrú, i sobre els penya-segats d'El Roquer, el port i la Mediterrània. El capvespre és el moment més espectacular, quan la llum banya el mar i el revestiment de bronze en tons càlids.
El far es troba sobre el sender litoral GR-92, cosa que facilita combinar-lo amb una caminada pels penya-segats o fins a la Platja del Canyadell. El camí des del port fins a la base del far és una agradable passejada per una zona residencial al llarg de l'Avinguda de la Galera.
