Die Altstadt von Torredembarra liegt auf einem sanften Hügel mit Blick auf die Küste, ihr Straßengrundriss seit dem Mittelalter weitgehend unverändert. Die engen Gassen strahlen von der Plaça del Castell aus, dem bürgerlichen Herzen der Stadt, wo das Castell de Torredembarra — auch als Castell dels Icart bekannt — den Platz dominiert.
Die Burg wurde ab 1565 von Lluís d'Icart, Herrn der Stadt, erbaut und um 1580 fertiggestellt. Sie ist der einzige erhaltene Zivilneubau der katalanischen Renaissance in ganz Katalonien und damit ein architektonisches Wahrzeichen von nationaler Bedeutung. Das Gebäude folgt einem quadratischen Grundriss mit vier Ecktürmen, konzipiert als Wohnfestung, die die Bevölkerung vom höchsten Punkt aus beherrschen sollte. Nach mediterraner Tradition sind die Räume um einen zentralen Innenhof mit Arkadenfassaden angeordnet. Das Gewölbe zwischen dem Haupteingang und dem Innenhof wird dem Baumeister Pere Blai zugeschrieben, der auch am Palau de la Generalitat in Barcelona arbeitete. Die Familie Icart besaß die Herrschaft über Torredembarra seit 1391. Die Burg wurde zwischen 1995 und 2000 vollständig restauriert und als Bé Cultural d'Interès Nacional (BCIN) — die höchste Denkmalschutzkategorie Kataloniens — eingestuft. Sie dient heute als Rathaus.
Gegenüber der Burg steht die Torre de la Vila (Stadtturm), das älteste erhaltene Gebäude Torredembarras. Wahrscheinlich zwischen dem 12. und 13. Jahrhundert im Mudéjar-Stil erbaut, war sie Teil der ursprünglichen Befestigungen — einer von vier Türmen der Verteidigungsmauer aus dem frühen 13. Jahrhundert. Ursprünglich als Torre Grossa (Großer Turm) bekannt, wurde sie in der Gotik umgebaut und bewahrt gotische Fenster aus dem 15. Jahrhundert, darunter ein bemerkenswertes Kielbogenfenster und ein Coronella-Fenster. 1981 restauriert, bildet sie eine visuelle Brücke zwischen den mittelalterlichen Ursprüngen und der Renaissance-Entwicklung der Stadt.
Die Pfarrkirche Sant Pere Apòstol (Heiliger Petrus) vervollständigt den monumentalen Kern. Ihr Bau begann 1677 nach Erteilung der bischöflichen Genehmigung 1676, und die Kirche wurde am 4. Dezember 1680 geweiht. Es ist eine dreischiffige Basilika mit Tonnengewölbe und zentraler Kuppel. Zwischen 1771 und 1774 wurden Querschiff und Apsis im Barockstil hinzugefügt. Die Kirche beherbergt eine bemerkenswerte Barockorgel aus dem 18. Jahrhundert und ein Gemälde der Heiligen Rosalia aus dem 17. Jahrhundert.
Die mittelalterlichen Mauern umschlossen die Siedlung und zwei der ursprünglichen Torbögen sind erhalten: das Portal de Padrines und das Portal de la Bassa. Reste eines Strebepfeilers sind auch im Carrer de Mañé i Flaquer sichtbar. Die Straßen rund um die Plaça del Castell zeigen eine reiche Mischung aus Architektur des 18. und 19. Jahrhunderts. Der Carrer Antoni Roig fällt durch seine barocken Fassaden und spätere Modernisme-Ergänzungen auf.
